路旁的百姓能躲的都躲得远远的，避之不及的也只好在路边下跪，把头埋得低低的，不敢正视车队。张良领着大力士庄悻悄悄埋伏在秦始皇的必经之地——博浪沙一片隐秘的灌木丛中伺机而动，而魏水君领着二百死士在约五百步开外的一处洼地里蛰伏。
六个时辰之后，远远望见声势浩大的车队正浩浩荡荡地自西边向博浪沙涌动过来，最先望到的是车队中遮天蔽日的黑色旌旗，打头的是三百个赤羽营骑卒扬尘而过，紧跟着是攥着长戈、身披黑甲的步卒方阵，再下来是八辆战车过来，每个车上有三个士卒，其中一个驾着马车、一个握着长矛、一个手持弓箭。八辆战车过后，紧接着是一辆接一辆的四驾马车，而赵佗也正随行在这些马车队伍之中，担负着秦始皇及大臣们一路的安全护卫事宜。
张良在灌木丛中一时分辨不出哪一辆是秦始皇的御驾，只看到车队靠后的那辆马车有两个马夫驾驶，而其车身装饰与其他马车略显不同。张良此时黄豆大的汗珠已经渗出，胸膛中心脏跳动地异常剧烈，这个时刻已经等待的太久了。
几阵狂风吹起了沙尘，由远及近裹卷地越来越大。张良咬咬牙，拍拍大力士庄悻的后背，手指狠狠地指向那辆已经观察了许久的马车，示意石悻开始行动，石悻下意识地喘了一口粗气，使出浑身蛮力将铜锤向该车砸去。
说时迟，那时快，“呼呼”一阵声音过去，一百二十斤重的大铜锤直贯而入，将马车座厢撞了个偌大的黑洞，马车的浅色隔帘上立时映出了片片血红之渍，马车前的四匹马受此惊吓，相互擦撞着，左侧的两匹马已经四脚朝天，其余两匹在拼命地拖拽着座厢和地上的伤马动弹不得。
秦始皇的车队顿时大乱，马匹的嘶鸣声、大臣将卒的呼叫声、马车之间剧烈地碰撞声此起彼伏，与此同时从前方折返了大批赤羽营骑卒，汹涌急速地前来护驾，赵佗早已从自己的马车内鱼贯跃出，半蹲着扶在一棵大树后面，向铜锤飞来的方向吃惊地张望，远离了车队混乱的中心。
他看到一人疾风闪电般地滚入茫茫的灌木丛中，消失在远方黑松林的方向，而大力士庄悻没来得及逃脱，被迎面而来的赤羽营骑卒团团围住，在毫无意义的抵抗了两个回合之后，终因寡不敌众被乱刀剁成了稀烂的肉酱。
张良的确是穿入了茫茫的黑松林，在魏水君的掩护下逃离了刺杀现场。然而，秦始皇又一次大难不死，被大力士庄悻锤死的只是副车无关紧要之人，因他一生中多次遇刺，早已成为了惊弓之鸟，临行前已经安排所有车辇全部四驾而行以混淆视线。
混乱稍停，秦始皇在卫卒的重重护卫下，踉踉跄跄地从车撵上下来，愠怒地看了看庄悻那血肉模糊的残体，又抬头望了望那片广袤阴森的黑松林，大声呼喝道：“中尉赵佗何在？”
赵佗从刚才的情景中回过神来，慌不择路地来到秦始皇跟前下跪曰：“微臣该死，让陛下受惊了！”
“愚蠢！你死有何用？马上纵火焚烧这片黑松林，逼出刺客立杀之！”秦始皇将衮袖一甩，拽下腰中的黄龙宝剑掷于赵佗。
赵佗双手捧剑跪地而高呼：“奉主圣剑以斩杀刺客！”
遂带领一路骑卒前往黑松林，赵佗心里嘀咕着：“看来这暴君命不该绝，要是真被砸死才痛快！”
秦始皇同时急召周边数郡兵力马不停蹄地在附近地区大肆搜捕漏网刺凶，他怀着满腔惊恐之心，硬着头皮继续巡游。
张良椎击秦始皇而未得愿，又因行迹暴露，被悬榜天下通缉，更名改姓只身逃匿于下邳城中暂避风声，以待来日再图。
后人有诗云：
黄河浪怒蛟龙号，博浪沙吹卷怒涛。
秦皇族旗蔽天来，飞鸟尽藏虎豹逃。
仲连布衣耻帝秦，留侯五世韩相臣。
弟死不葬游东海，散全扬色报秦人。
捍椎白日走雷霆，山崩谷陷昼冥冥。
祖龙魂魄久丧失，鲍鱼不待沙丘亭。
大索朝野尽动摇，从容受书下邳桥。
千载我来问遗迹，谷陵变迁人代摇。
祠堂豕卧楱莽塞，门掩空庭午寂寥。
雪雨菲微侵薄暮，朔风猎猎鸣野椒。